JFE钢铁公司今天宣布,将与IHI公司一起,从2023年2月起在其东日本工厂(京滨区)使用改装车辆进行自动化运输系统的示范测试,计划在2024年3月的财政年度内完成对示范路线的所有路段进行测试。
车辆将沿着设定的路线自主行驶,使用激光雷达1传感器的3D地图数据和GNSS2数据对车辆的位置和速度进行估算。车辆控制服务器将使用无线通信来设置行驶路线并指示车辆何时启动和停止,而单独的交通控制服务器将通过控制红绿灯等来调节十字路口和人行横道的车辆和行人流量,并指示车辆控制服务器何时让车辆启动和停止。
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